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PLCのプログラム

PLCのプログラムは?

PLCのプログラムは、「ダラープログラム」が基本です。

この「ダラープログラム」は、一般的なC言語等の文法記述では無く「制御回路」を基本とした回路構成に基づいたプログラム手法です。

このプログラムは、駆動機器の制御やセンサー等を扱ったフィールドバック制御(結果を見て、原因の調整をすること)の記述に適しており、特にメンテナンスを行う場合には非常に判り易く便利な手法です。

その大きな特徴は、先程述べた「制御回路」を基本としている部分で、回路に従って辿って行けば構成が把握出来る点が特徴です。

数値を扱う演算処理や文字列を扱う処理等の場合には、記述が複雑になりデバック(プログラム上のバグを取り除く事)や専門性が高く、メンテナンスも困難な記述手法です。

一方「ダラープログラム」は判り易いが、数字や文字列に弱い欠点も有り、其処でこの不便さを解消する為に、スプリクト記述を「ダラープログラム」上に記述する事で、従来手法では出来なかった構成が可能と成り、精度も大幅に向上しました。
PLCはこうしたプログラムの上で動作をしています。



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